Действие происходит в далеком будущем. Человечество проживает в подземных пещерах, не имея информации о поверхности и небе. Главные герои - Симон и Камина, которые называют свою группу «Гуррен-Дан». Камина стремится покинуть пещеры и выйти на поверхность, но большинство жителей не верят в её существование. Старейшина деревни пресекает подобные разговоры и наказывает членов «Бригады». Симон находит ключ от неизвестного устройства. Вскоре происходит обвал пещеры, угрожающий уничтожить деревню.