Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Действие происходит в далеком будущем. Человечество проживает в подземных пещерах, не имея информации о поверхности и небе. Главные герои - Симон и Камина, которые называют свою группу «Гуррен-Дан». Камина стремится покинуть пещеры и выйти на поверхность, но большинство жителей не верят в её существование. Старейшина деревни пресекает подобные разговоры и наказывает членов «Бригады». Симон находит ключ от неизвестного устройства. Вскоре происходит обвал пещеры, угрожающий уничтожить деревню.

Симону, Камине и девушке Ёко, которая прибыла с поверхности, необходимо спасти поселение от разрушения. Ситуация вынуждает героев покинуть подземелье и впервые оказаться под открытым небом. Дальнейшее повествование сосредоточено на их приключениях в новом, незнакомом мире. События развиваются вокруг попыток героев адаптироваться к условиям поверхности и преодолеть возникающие трудности.