В 2199 году Империя Гамилус под руководством Лорда Деслера атакует Землю. Цель вторжения — завоевание планеты. Атмосфера Гамилуса состоит из радиации, поэтому они обстреливают поверхность Земли радиоактивными астероидами. Это делает жизнь на поверхности непригодной для людей. Человечество вынуждено переселиться в подземные города. Однако радиация продолжает разрушительно воздействовать даже под землей. На Марсе терпит крушение инопланетный корабль. Сусуму Кодай и Дайсукэ Сима находят на борту