В 2005 году из-под земли появляются инопланетные монстры, называемые Зондерами, и начинают атаковать Токио. Для защиты от них создано секретное агентство «Бесстрашные защитники Земли», которое использует гигантского робота Гаогайгара. Пилотом робота является Гай Шишио, бывший астронавт, который два года назад едва не погиб при первом нападении Зондеров. Его спас загадочный робот-лев Галеон, вытащивший Гая из горящего шаттла и вернувший его на Землю. Отец Гая, Лео Шишио, использовал технологии