Действие разворачивается в 0087 году Вселенского Века, спустя семь лет после завершения Одногодичной Войны. Земная Федерация создаёт элитное боевое подразделение «Титаны» для подавления оппозиции в космических колониях. Со временем «Титаны» выходят из-под контроля Федерации, их действия становятся всё более неоправданными. В ответ на это формируется АЗОГ (Анти-Земная Объединённая Группа), включающая бывших солдат Зиона и членов вооружённых сил Федерации. На фоне назревающего конфликта небольшой

Император Мюге Зарбадос и его Империя Смерти планируют вторжение на планету Земля. Мюге становится более опасным благодаря Шапиро Китсу, землянину, предавшему свою планету ради власти. Противостоять угрозе предстоит группе пилотов — Синобу, Саре (бывшей девушке Шапиро), Масато и Рё из отряда Дзюсэнкитай. Они управляют четырьмя звероподобными мехами: Истребитель-Орёл, Наземная Пума, Наземный Лигер и Большая Моль (меха в форме мамонта). Эти четыре машины могут объединяться в гигантского робота

Главный герой по имени Мусаси стремится стать чемпионом по кэндо. В аниме показаны два этапа его жизни — детство и взрослый возраст. В детстве Мусаси начинает обучение фехтованию, осваивает базовые техники и участвует в первых турнирах. Взрослый Мусаси сталкивается с более опытными соперниками и сложными соревнованиями. Его путь включает тренировки, состязания и взаимодействие с другими персонажами, которые влияют на его развитие как спортсмена. Сюжет последовательно раскрывает процесс