Сюжет аниме сосредоточен на исторической фигуре Миямото Мусаси. Он известен как автор трактата «Книга пяти колец» и создатель техники боя двумя мечами. Мусаси участвовал в нескольких войнах и считается выдающимся фехтовальщиком. Данное произведение ставит своей целью показать его биографию и влияние на историю Японии. В отличие от многих других экранизаций, этот проект стремится к документальной точности. Создатели намеренно отказались от вымышленных деталей и фантастических элементов.